液压伺服系统的利与弊：
优势
（1） 液压致动器移动的非常快，很快扭转了。交通速度传递函数，基本上是一个固有频率的振荡，但作为流量的增加和参数的最佳匹配，您可以使固有频率增加到电液伺服阀的自然频率相比。电液伺服阀在 100 HZ 的固有频率，因此液压致动器的频率响应是快速，易于启动、 制动和高速倒车。与机械和电气系统执行器相比，固有频率一般都很高。
（2） 液压致动器体积和重量是相同的体积和重量的电力机电作动器比小得多。因为用液压执行机构 （如阀门、 缸或马达） 增加体积和重量的增加力量比机电作动器增长缓慢，这是因为前者是通过增加的流体流动速度和压力增加的权力，在大小和重量的权力的同时也增加，但高强度和光的金属材料可采取减少的大小和重量。
（3） 液压致动器驱动流畅，较强的抗干扰能力，特别是良好的低速性能及机械和电气系统转移不光滑，易受影响的电磁波和其他外部干扰。（4） 液压致动器的速度范围内，高功率增益。
缺点︰
（1） 液压信号慢容易校正，而速度是光速传输信息，基于信号和易于集成及更正。但由于在过去和这一弱点使用电信号的电液伺服系统的功率级并不存在，而且在某些方面这系统，液体两个伺服的优势。
（2） 液压伺服系统的结构复杂、 高精度和高成本。
（3） 液体体积弹性模量随温度和空气中的含量换油混合。当温度变化对系统性能有重大影响。相比之下，温度对气体的体积弹性模量影响不大，它有对控制系统的气动性能影响不大。液体的粘度对温度的影响很大，低摩擦损失增大;增加在泄漏的高温，和易发生汽蚀。
（4） 石油泄漏是液压系统，不仅污染环境，弱点和易发生火灾。液压油是容易受到污染，并导致致动器堵塞。